塔机防碰撞监测系统型号：GD-201型
一、概述--塔机防碰撞监测系统：
GD-201型塔机监测仪是全新智能化塔式起重机（简称塔机或塔吊）安全监测预警系统，能够*保证塔机的安全运行，包括有塔机区域安全防护、塔机防碰撞、塔机**载、塔机防倾翻等功能，能够提供塔机安全状态的实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械群的一种安全防护设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。
郑州恺德尔科技发展有限公司研发的塔机安全监控系统已通过国家建筑城建机械质量监督检验中心的检测。
二、系统组成--塔机防碰撞监测系统：
GD-201型塔机安全监控系统由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、重量传感器、倾角传感器、高度传感器、无线通信模块等组成。
三、系统功能--塔机防碰撞监测系统：
功能：
² 10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600，能够直观的显示塔机的运行状态以及塔机的运行阈值，易于使用；
塔机安全监测仪主界面显示如下参数：1）显示实际测量值：包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等；2）显示塔机的基本信息：包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高；3）显示塔机的额定值：包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩；4）显示塔机的负荷比率、运行状态以及预警原因，提醒塔机司机进行有效判断；5）显示塔机安全制动状态，包括有塔机的上、下、前、后、左、右运动状态的控制。
² 可以实现高达20个不同类似限制区域的设置，每个区域可以设置12个控制点，在保证塔机安全运行的前提下，尽可能的提高塔机的空间作业面；
塔机空间限制功能：1）可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区，能够充分满足高压线、道路、学校、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象；2）在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点，能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状；3）系统可设置高达20个障碍物（目前国内数量多），造船厂行业应用广泛，能够满足密集区域设防的要求。
² 基于获得的其他塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实现不同塔机间的距离预警和高度预警，避免塔机间碰撞事故的发生；
² 并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、倾斜报警、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊*的安全监测预警功能；
² 当出现影响塔机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统基于测量得到的本塔机的运动状态、起重机安全监控系统的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。
在不同预警程度时系统的预警方式如下：1）二级预警时，发生预警危险的物体显示为，报警音开启；2）一级预警时，发生预警危险的物体显示为红色，报警音开启，报闪烁。
² 具有制动控制功能，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。
系统设置有安全制动系统，能够保证在出现意外危险时安全制动塔机的运动，避免事故的发生。
性能：
² 采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；
² 易于安装、省时省力、参数设定简便快捷；
² 具有良好的抗干扰性能，能够保证测量数据的准确性。
*防护：
² 单机安全防护：风速报警、倾斜报警、载重报警控制、空间区域保护。
² 群塔安全防护：防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护；
■产品功能
(1)塔机群之间防碰撞
如果两台塔机作业区存在交叠交叉，它们各部分将存在相互干涉(包括塔臂，塔身，钢丝
绳，桅杆等)，如果协调不当就有可能发生相互碰撞造成严重后果。可以让两台塔机在保证绝
对安全的基础上，使其以理想的速度和方式运行在各自的轨迹上，这样就可以在施工现场布
设多台塔机而不必在如何处理它们的干涉问题上耗费过多的精力。
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(2)塔机区域保护
如果塔机塔臂、吊钩及钢丝绳与障碍物发生碰撞，或者运送的货物坠人敏感区域(如学
校、广场、铁路、高压线.，都会酿成严后果。可以禁止吊钩或者塔臂接近敏感区域，
从而避免上述事故的发生。
塔吊安装和使用要注意这些
在塔式起重机的安装和使用中需要注意的是现场调查,其主要目的是了解安装现场的基本条件,以便以后安装塔式起重机.在安装时,安装团队应检查塔吊租赁的安装现场并确定安装位置.制定安装计划.
塔吊安全系统
根据现场检查和塔架高度,确定塔基础的类型.
第三步,安全技术,安装人员和施工人员开展安全技术,安装必要的配件,工具随时便于安装.
第四步,预埋螺栓螺栓.
步骤5,在塔机安装现场周围进行现场平整工作.
步骤6,辅助起重设备,塔架起吊安装时,需要辅助起重设备升降平衡臂,平衡重,标准截面等.
清点所有起重机配件并确保它们完整.
防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V 输出：RS485 连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞
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