塔吊吊钩可视化系统主要是利用高清摄像头捕捉吊装区动态信息实现工作的。该设备的智能科技影像系统主要是安装在塔机、吊臂以及小车上面，用以及时捕捉吊装区的动态信息，然后通过无线传输的方式实时的显示在智能终端上面，进而实现塔吊的可视化操作，终实现为施工安全提供良好**。
塔吊吊钩可视化系统可以很好地消除塔吊司机的操作视觉盲区，在很大程度上提高作业的安全性。设备可以对塔吊运行参数及塔群作业防碰撞功能进行实时监控，避免意外事故的发生。另外，设备还将运行失控、人工操作疏忽等难题很好地解决了，在**建筑施工安全的同时还能有效的提升塔吊作业效率。
塔机防碰撞监测系统型号：GD-201型
一、概述--塔机防碰撞监测系统：
GD-201型塔机监测仪是全新智能化塔式起重机（简称塔机或塔吊）安全监测预警系统，能够*保证塔机的安全运行，包括有塔机区域安全防护、塔机防碰撞、塔机**载、塔机防倾翻等功能，能够提供塔机安全状态的实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械群的一种安全防护设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。
郑州恺德尔科技发展有限公司研发的塔机安全监控系统已通过国家建筑城建机械质量监督检验中心的检测。
二、系统组成--塔机防碰撞监测系统：
GD-201型塔机安全监控系统由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、重量传感器、倾角传感器、高度传感器、无线通信模块等组成。
三、系统功能--塔机防碰撞监测系统：
功能：
² 10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600，能够直观的显示塔机的运行状态以及塔机的运行阈值，易于使用；
塔机安全监测仪主界面显示如下参数：1）显示实际测量值：包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等；2）显示塔机的基本信息：包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高；3）显示塔机的额定值：包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩；4）显示塔机的负荷比率、运行状态以及预警原因，提醒塔机司机进行有效判断；5）显示塔机安全制动状态，包括有塔机的上、下、前、后、左、右运动状态的控制。
² 可以实现高达20个不同类似限制区域的设置，每个区域可以设置12个控制点，在保证塔机安全运行的前提下，尽可能的提高塔机的空间作业面；
塔机空间限制功能：1）可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区，能够充分满足高压线、道路、学校、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象；2）在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点，能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状；3）系统可设置高达20个障碍物（目前国内数量多），造船厂行业应用广泛，能够满足密集区域设防的要求。
² 基于获得的其他塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实现不同塔机间的距离预警和高度预警，避免塔机间碰撞事故的发生；
² 并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、倾斜报警、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊*的安全监测预警功能；
² 当出现影响塔机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统基于测量得到的本塔机的运动状态、起重机安全监控系统的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。
在不同预警程度时系统的预警方式如下：1）二级预警时，发生预警危险的物体显示为，报警音开启；2）一级预警时，发生预警危险的物体显示为红色，报警音开启，报闪烁。
² 具有制动控制功能，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。
系统设置有安全制动系统，能够保证在出现意外危险时安全制动塔机的运动，避免事故的发生。
性能：
² 采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；
² 易于安装、省时省力、参数设定简便快捷；
² 具有良好的抗干扰性能，能够保证测量数据的准确性。
*防护：
² 单机安全防护：风速报警、倾斜报警、载重报警控制、空间区域保护。
² 群塔安全防护：防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护；
SPS16塔吊防碰撞系统功能
SPS16塔吊群智能防碰撞系统主要功能包括塔吊之间的碰撞报警和塔吊区域保护两个方面。
1. 塔吊间碰撞报警
（1）塔臂之间碰撞报警
两塔吊等高时，他们的塔臂之间（包括后臂）可能会发生相互碰撞，SPS16可以在两塔吊塔臂接近时发出报警信号，提醒司机谨慎操作
（2）塔臂与塔身碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能与高塔吊塔身发生碰撞，SPS16可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身时发出报警，提醒司机谨慎操作。
（3）塔臂与钢丝绳碰撞报警
两塔吊不等高时，低塔吊塔臂有可能和高塔吊钢丝绳发生碰撞，SPS16可在低塔吊塔臂接近高塔吊钢丝绳时发出报警，提醒司机谨慎操作。
2.塔吊区域保护
（1）塔臂区域保护
可限制塔臂进入某些特定区域，防止塔臂与建筑物、电线杆等静止障碍物发生碰撞。
（2）吊钩区域保护
可限制吊钩进入某些特定区域，防止钢丝绳、吊钩及所吊重物与特定物体发生碰撞或者重物追落到特定区域。
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塔吊防碰撞报警系统塔机防互撞系统
塔吊防碰撞报警系统 塔机防互撞系统
是用于多塔吊交叉作业的现代建筑工地，对塔吊之间各种碰撞危险进行预警，以及对塔吊的非法侵入保护区域进行预警的多功能电子系统。
*三代塔机碰撞防护系统基于电子传感、计算技术，不依赖人工观察，能够在塔机接近危险位置时自动发出提示或控制信号，辅助操作人员合理操作避免安全事故，能够有效避免解决塔机碰撞事故，并可提高施工现场的工作效率。
对于塔机防互撞、塔机与障碍物防碰撞、敏感区域保护、边界限制等都可以有效处理，在不牺牲工作效率的前提下尽可能保证塔机安全，其安全性、准确性与易用性远**上代产品。
二、系统功能
塔机之间防碰撞
如果两台塔机作业区存在交叠交叉，它们各部分将存在相互干涉（包括塔臂，塔身，钢丝绳，桅杆等），如果协调不当就有可能发生相互碰撞造成严重后果。
可以让两台塔机在保证安全的基础上，使其以理想的速度和方式运行在各自的轨迹上，这样就可以在施工现场布设多台塔机而不必在如何处理它们的干涉问题上耗费过多的精力。
支持两级防碰网络、多达128台塔机防碰，远远**竞争对手。
支持手动设置塔机之间的相互关系，适应实际应用环境。
塔机区域保护
如果塔机塔臂、吊钩及钢丝绳与障碍物发生碰撞， 或者运送的货物坠入敏感区域（如学校、广场、铁路、高压线……），都会酿成严重后果。HTA-SPS16可以禁止吊钩或者塔臂接近敏感区域，从而避免上述事故的发生。
多达十个可自由设置的敏感区域
点到点任意多边形的设置方式
运行边界保护
通常塔机工作范围都限定在施工场地边界之内，如果塔机吊钩运行到边界外往往会给场外人员带来恐惧，造成不良社会影响，如果货物坠落到工地外，就有可能造成严重后果。可对塔机的运行范围做出限制，从而上述风险。
非法操作识别与控制
随时检测塔机运行状态并进行风险估计，接近危险时为操作人员给出提示信号，如果操作人员仍向危险方向操作，可以发出控制信号，禁止塔机向危险区域继续靠近，避免由于操作失误而造成的事故。
故障诊断及提示
能够自动检测系统自身各组件的运转状态，如果出现故障则可向操作人员和监控中心发出提示，从而帮助相关人员尽除故障。
无线通信
配备有的无线通信模块，其稳定性和可靠性达到了水平，可以保证多台塔吊在同时工作的情况下，相互通信时不会产生相互干扰。这使得系统的安装*布设冗长线路，同时也避免了传统设备中因线路故障带来的问题。
三、系统构成
1.半径传感器—检测小车运行位置
旋转传感器—测量塔臂水平旋转的角度。
操作显示模块—为操作人员提供塔机运行和安全 状态提示，并在出现危险时给出提示信号。
外部报—如果设备运行不正常或者处于危险 状态时，提醒相关人员。
中央控制器—对塔机运行状态给出风险评估。
2.风速传感器—检测风速 （可选）
控制输出模块—把中央控制器的信号传送（可选）到塔机的电器控制设备，并检测操作人员的操作行为。
行走位移传感器—针对可行走式塔机测量（可选）其行走的位置
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