黑河塔吊防碰撞公司

塔臂防碰撞措施
1、作业前检查和作业时的检查重点：
①、机械结构外观情况各传动机构应正常。
②、各齿轮箱，液压油箱的油位应符合标准。
③、主要部位连接螺栓应无松动。
④、钢丝绳磨损情况及卡具紧固和穿绕滑轮应符合规定。
⑤、供电电缆应无破损。起动机穿身不允许当做工作零线。
2、检查电源电压是否符合电压，送电前启动控制开关应在零位，接通电源后检查金属结构部分无漏电后方可上机。照明与起重机主断路器应分接，当主断路器切断电源时，照明不应断电。
3、空载运转，检查行走，回转、起重变幅等各机构的制动器，安全限位，防护装置，确认正常后方可作业，操作时力求平稳，严禁急开急停。
4、提升重物平稳时应高出其跨越的障碍物0.5米以上。起重吊装司机在吊装中应执行“十不吊”。

防碰撞系统中，有如下传感器单元构成：吊钩高度传感器、幅度传感器、大臂回转传感器、吊车行走位置传感器单元构成，所有信号进入系统主机。信号进入系统主机后，进行计算各个参数，同时也接收由周边起重机传来的位置、参数信号。
系统主机仔细计算本机与周边起重机的关系，一旦检测出可能发生碰撞，会提前预警，并在快要发生碰撞之前，发出控制信号禁止塔机向危险区间运行。
2.1显示器
此界面中，能清晰显示该塔机的各项参数，包括：幅度、高度、回转方位角度等数据;
7英寸彩色触摸屏，高亮度,阳光下清晰可见，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系统主机
系统主机大小24*21*8cm，提供13个控制输出，能同时检测6个模拟量，带3路RS485,2路CAN总线输出功能。能根据现场要求，提供多个档位的控制输出。
控制内容包括：禁止幅度、高度、回转动作；提前减速幅度、高度、回转动作；
2.3高度、幅度、回转传感器
对于塔机防碰撞系统，需要测量精度非常高，我们采用值多圈编码器来测量高度、幅度。
类型：值编码器 1024圈，分辨率：每圈1024点
输入:12V           输出：RS485    连接轴直径:10mm
3、防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时，可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时，塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时，塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞，大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞

塔机黑匣子还有高度限制器，一般会安装在塔吊的头部，当吊钩滑升到极限位置，就会托起杠杆，压下限位开关，切断电路，吊钩只能下降。塔机黑匣子上面有幅度指示器，由固定的圆形指示盘，当遇到运行到上下极限位置，需要切断主控电路。根据的有关规定
以上是塔吊安装塔机黑匣子的作用的介绍，塔机黑匣子安装之后可以塔吊的安全，从而避免事故的发生。
在实际的生产操作*家可能对机械设备比较关注，认为机器设备在生产的过程中起到了很大的作用，大大的了工作的效率。实际上这些机器设备能够得到很好的运用也跟一些的配置有关的。像是在一些机械的操作中比较重要的一个配件就是塔机黑匣子。可能大家对于塔机黑匣子了解的并不多，实际上塔机黑匣子在实际的机械作业中的作用是很大的，下面介绍一下使用塔机黑匣子有哪些好处?
淄博塔机防碰撞系统多少钱
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1：在一些机械设备上安装使用塔机黑匣子，能够让的操作人员好的掌控机器设备，利于作业安全顺利的进行。
2：使用塔机黑匣子可以很好地对操作司机一些具体实践操作进行监测管理，利于职业操作的一些规范，操作人员的综合素质，让操作司机养成一个良好的操作习惯。同时对于治理一些违规操作起到了很好的作用。
3：使用塔机黑匣子也可以将一些实时的操作数据仓储到系统中对于后续的相关的工作起到了一个技术上的支持作用。
以上是对使用塔机黑匣子有哪些好处的简单介绍，使用塔机黑匣子除了这些外还有很多其他的好处，在这里就不一一的赘述了。另外塔机黑匣子之所以有这样多的好处与其本身的一些强大的功能是分不开的，像是可以进行实时的进行数据采集、数据的显示等等，都对实际的机械安全作业起到了很好的作用。

塔机防碰撞监测系统型号：GD-201型
一、概述--塔机防碰撞监测系统：
GD-201型塔机监测仪是全新智能化塔式起重机（简称塔机或塔吊）安全监测预警系统，能够保证塔机的安全运行，包括有塔机区域安全防护、塔机防碰撞、塔机**载、塔机防倾翻等功能，能够提供塔机安全状态的实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重型机械群的一种安全防护设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。
郑州恺德尔科技发展有限公司研发的塔机安全监控系统已通过国家建筑城建机械质量监督检验中心的检测。
二、系统组成--塔机防碰撞监测系统：
GD-201型塔机安全监控系统由带动态显示的主机（内置制动控制）、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、重量传感器、倾角传感器、高度传感器、无线通信模块等组成。
三、系统功能--塔机防碰撞监测系统：
功能：
² 10.4英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*600，能够直观的显示塔机的运行状态以及塔机的运行阈值，易于使用；
塔机安全监测仪主界面显示如下参数：1）显示实际测量值：包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等；2）显示塔机的基本信息：包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高；3）显示塔机的额定值：包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩；4）显示塔机的负荷比率、运行状态以及预警原因，提醒塔机司机进行有效判断；5）显示塔机安全制动状态，包括有塔机的上、下、前、后、左、右运动状态的控制。
² 可以实现高达20个不同类似限制区域的设置，每个区域可以设置12个控制点，在保证塔机安全运行的前提下，尽可能的提高塔机的空间作业面；
塔机空间限制功能：1）可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区，能够充分满足高压线、道路、学校、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象；2）在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点，能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状；3）系统可设置高达20个障碍物（目前国内数量多），造船厂行业应用广泛，能够满足密集区域设防的要求。
² 基于获得的其他塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实现不同塔机间的距离预警和高度预警，避免塔机间碰撞事故的发生；
² 并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、倾斜报警、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊的安全监测预警功能；
² 当出现影响塔机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统基于测量得到的本塔机的运动状态、起重机安全监控系统的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。
在不同预警程度时系统的预警方式如下：1）二级预警时，发生预警危险的物体显示为，报警音开启；2）一级预警时，发生预警危险的物体显示为红色，报警音开启，报闪烁。
² 具有制动控制功能，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。
系统设置有安全制动系统，能够保证在出现意外危险时安全制动塔机的运动，避免事故的发生。
性能：
² 采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；
² 易于安装、省时省力、参数设定简便快捷；
² 具有良好的抗干扰性能，能够保证测量数据的准确性。
防护：
² 单机安全防护：风速报警、倾斜报警、载重报警控制、空间区域保护。
² 群塔安全防护：防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护；
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