常州塔吊监控系统

■塔机安全管理系统
坤海试验仪器
塔机安全管理系统是基于物联网、传感器、云计算、嵌入式、数据采集
和融合、无线传输、远程数据通信等技术研发，效率高地完整实现建筑塔机、
升降机实时与声光预警报警、数据远传、平台集中与管理功能，并在
操作发生时产生预警、报警，有效避免和减少安全事故的发生
■产品功能
(1)塔机群之间防碰撞
如果两台塔机作业区存在交叠交叉，它们各部分将存在相互干涉(包括塔臂，塔身，钢丝
绳，桅杆等)，如果协调不当就有可能发生相互碰撞造成严重后果。可以让两台塔机在保证绝
对安全的基础上，使其以理想的速度和方式运行在各自的轨迹上，这样就可以在施工现场布
设多台塔机而不必在如何处理它信的干涉问题上耗费过多的精力。
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(2)塔机区域保护
如果塔机塔臂、吊钩及钢丝绳与障碍物发生碰撞，或 者运送的货物坠人敏感区域(如学
校、广场、铁路、高压线.---，都会酿成严重后果。可以禁止吊钩或者塔臂接近敏感区域，
从而避免上述事故的发生。
(3)运行边界保护
通常塔机工作范围都限定在施工场地边界之内，如果塔机吊钩运行到边界外往往
会给场外人员带来恐惧，造成不良社会影响，如果货物坠落到工地外，就有可能造成
严重后果。可对塔机的运行范围做出限制，从而上述风险。
(4)安全保护功能
该装置可实现塔机多种安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升
高度限制、幅度限制，回转限制等。如起重量达到力矩额定重量的90%以上时，系统将
发出预警开关信号，控制起重机向安全方向运行，禁止其向危险方向运行。如起重量
达到力矩额定重量的105%时，系统将发出报警开关信号，将塔机的总电源切断，达到

塔机吊钩无线视频系统能够以高清视频的方式向塔机驾驶员实时展现小车下方的起吊情况，让塔机驾驶员能够实时了解施工现场小车下方的作业情况，解决了施工作业时远距离视觉模糊和人工语音引导易出差错等行业难题，在当今新形势的推动和压力下，本系统可以大大的提高施工效率、减少安全事故、节约人力成本，已经成为智能化标准工地不可缺少的行业利器。
塔机吊钩无线视频系统是把高清摄像机安装在塔机小车的底部，采集高清视频信号并实时的传输到塔机驾驶室的屏幕上，让塔机驾驶员可以实时看到小车吊钩在地面和现场的施工情况，避免人眼观测死角的出现。视频信号也可以通过无线的形式传输到工地平台或部门的平台，让部门调阅和。
在工地施工现场由于盲区众多，特别是小车位于大臂远端的时候，塔机司机无法直观的看到地面和货物的运行情况，因此造成的脱钩、货物挂碰等事故时有发生。通过加装塔机吊钩无线视频系统，司机可通过视频画面实时看到货物和吊钩的运行情况，从而做出准确的操作和判断，有效避免事故的发生。

塔机空间限制功能：
1）可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区，能够充分满足高压线、道路、学校、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象；
2）在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点，能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状；
3）系统可设置高达20个障碍物（目前国内数量多），能够满足密集区域设防的要求。
3、基于获得的其他塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实现不同塔机间的距离预警和高度预警，避免塔机间碰撞事故的发生；
4、并集成了防碰撞、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊的安全监测预警功能；
5、当出现影响塔机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统基于测量得到的本塔机的运动状态、其他塔机的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。
在不同预警程度时系统的预警方式如下：
1）二级预警时，发生预警危险的物体显示为，报警音开启；
2）一级预警时，发生预警危险的物体显示为红色，报警音开启，报闪烁。
6、具有制动控制功能，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。
系统设置有安全制动系统，能够保证在出现意外危险时安全制动塔机的运动，避免事故的发生。
性能：
1、采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；
2、易于安装、省时省力、参数设定简便快捷；
3、具有良好的抗干扰性能，能够保证测量数据的准确性。

产品功能:
实时采集、记录并上传塔机吊钩高度、小车幅度、大臂方位、吊物重量、塔机倾角、环境风速、防碰
塔机位置、塔司身份等信息。通过主机处理器进行计算和分析，能够对吊钩冲**、小车前后位置**限、区
域碰撞、**重吊、塔机倾翻、塔机之间碰撞、非法驾驶等安全事故提前做出准确判断，并提示塔司或管理
人员，做好预防或采取紧急处理措施，避免事故的发生。通过对现场或网络平台数据的查看和分析，可以
统计吊装次数，可实现事故原因追溯。
产品特点:
◆发音提醒，音量大，语音清晰。
◆红色报警提示界面，及时、醒目。
◆采用进口工业级处理器，性能稳定。
◆模块单元化设计，功能组合方便，选择性强。
◆结构设计合理，安装方便，适应性强。
◆模拟化界面设计，动态逼真，状态清晰可见。
◆内置力矩曲线丰富，涵盖大部分现有塔机。
◆内置存储卡，存储容量大，方便查询和问题溯源。
◆外壳喷塑处理，美观、耐腐蚀。
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