防碰撞具体说明
3.1多个塔机处于同一个高度时,可以检测臂与臂之间的碰撞
3.2塔机处于同一高度时,塔机大臂与塔机后臂之间的防碰撞
3.3处于不同高度时,塔机大臂与钢丝绳之间的防碰撞
3.4不同类型起重机之间防碰撞,大臂与钢丝绳和大臂本身的防碰撞
3.5起重机于建筑物体之间的防碰撞
塔机安全管理系统是集互联网技术、传感器技术、嵌入式技术、数据采集储存技术、数据库技术:等高科技应用技术为一体的综合性设备。该设备能实现多方实时、区域防碰撞、塔群防碰撞、防倾 翻、防**载、实时报警、实时数据无线上传及记录、数据黑匣子、精准吊装、人脸或指纹驾驶员身份识 别、塔机远程网上备案登记等功能,特别是该设备的远程平台着重加强了部门对塔机的管理备案= 程序,是新形势下,主管部门和各工地人性化服务,的有效手段。
、系统实现基本功能
本系统采用当前主流的高性能CPU,采用嵌入式系统,实时检测各种传感器单元,并计算出各个参数,通过显示部分将这些信息提供给操作者。
当起重机的操作**出了允许的安全范围,或者接近碰撞区域,系统将发出声光报警,提醒操作者停止违规操作,同时发出禁止向危险方向运动的控制信号。
1.1限制塔机进入自身危险区域(、小幅度控制点、、小高度、特定回转区域);
1.2限制塔机进入周边特定建筑物范围;
1.3预警塔机进入周边塔机交互区域;报警和提前控制塔机进入碰撞危险区域(塔机与塔机之间、塔机与其它吊车之间、塔机和钢丝绳之间可能碰撞区域);
功能:
1、液晶动态实时显示,能够直观的显示塔机的运行状态以及塔机的运行阈值,易于使用;图片8-
塔机安全监测仪主界面显示如下参数:
1)显示实际测量值:包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等;
2)显示塔机的基本信息:包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高;
3)显示塔机的额定值:包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩;
4)显示塔机的负荷比率、运行状态以及预警原因,提醒塔机司机进行有效判断;
5)显示塔机安全制动状态,包括有塔机的上、下、前、后、左、右运动状态的控制。
2、可以实现高达20个不同类似限制区域的设置,每个区域多可以设置12个控制点,在保证塔机安全运行的前提下,尽可能的提高塔机的空间作业面;
图片18
塔机空间限制功能:
1)可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区,能够充分满足高压线、道路、学校、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象;
2)在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点,能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状;
3)系统可设置高达20个障碍物(目前国内数量多),能够满足密集区域设防的要求。
3、基于获得的其他塔机的运行状态的数据,进行塔机群的防碰撞计算,实现不同塔机间的距离预警和高度预警,避免塔机间碰撞事故的发生;
4、并集成了防碰撞、制动控制、塔机黑匣子等多种功能,完全解决了塔吊的安全监测预警功能;
5、当出现影响塔机安全的预警事件后,系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作,在必要时能够实现自动控制;系统基于测量得到的本塔机的运动状态、其他塔机的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算,并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。
在不同预警程度时系统的预警方式如下:
1)二级预警时,发生预警危险的物体显示为,报警音开启;
2)一级预警时,发生预警危险的物体显示为红色,报警音开启,报闪烁。
6、具有制动控制功能,能够在碰撞发生前先报警提示,若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动,停止前进,避免进一步的危险发生,大大提高了安全防护能力和等级。
系统设置有安全制动系统,能够保证在出现意外危险时安全制动塔机的运动,避免事故的发生。
性能:
1、采用工业等级设计、生产、加工标准,性能稳定可靠;
2、易于安装、省时省力、参数设定简便快捷;
3、具有良好的抗干扰性能,能够保证测量数据的准确性
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